Kanal Roboter

Gemischtes Projekt: (Elektronik / Automation):

Bei diesem Projekt wurden Know-How von der Automation auf der einen Seite und der Elektronik Entwicklung auf der anderen Seite sehr gut kombiniert. Für den Kunden bedeutet das nur eine Schnittstelle und einen Ansprechspartner. Der Projekt Ablauf war dadurch sehr speditiv und extrem kostenoptimiert. Konzept und Implementierung des Kommunikations Protokolls wurde von einem Projekt Mitarbeiter vorgenommen.

Kanal Roboter Elektronik

Steuerprint

• Real Time Kernel RTX
• Mehrkanal Kommunikation
• Generisches Propterty Protokoll
• Microcontroller: ARM Cortex M0
• Multitasking Anwendung
• Leiterplatte mit sehr kleinen Formfaktor
• Beschleunigungs Sensor zur Bestimmung der Schieflage und Schock-Logger
• Software Nachahmung eines Absolutwert Encoders
• Persistente Encoder-Wert Speicherung auf internem Flash
• Algorythmus zum Verteilten Speichern auf gesamter Flash-Page (Langlebigkeit Flash)

Kommunikations Layer

• Kommunikation über 100 Meter Kabel und div. Schleifring Kontakte
• Kundenspezifischer Physikalischer Kommunikations Layer
• Realisiert als C-Schienen Aufschnap Gerät

Kanal Roboter Automat

Übergeordnete Steuerung

• B&R Steuerung
• Verteilte I/O Punte auf 3 Elektro Schränke
• Künstlicher Horizont zur Visualisierung der Neigung und Anzeige der Werkzeug Verdrehung
• Master-Slave Kommunikation zum Roboter Kopf

Kompletter Sewer Train

Ausschnit aus Elektro Schema mit dazugehörigem Elektronik Print